本章介绍了OpenAI与OpenAI Gym,带领大家编写一个OpenAI Gym下的Hello World!程序,并且在文章的最后告诉大家如何编写一个自己的OpenAI Gym环境。本章是后面本书其他章节的基础,后续关于强化学习概念和算法的介绍主要基于OpenAI Gym环境,便于大家更好的理解强化学习。